我就重点看了机器人展，实话说挺失望的。本来看到人工智能程序AlphaGo都痛快地战胜李世石了，我想这机器人应该大大地发展了，应该满大厅跑，可以撩汉撩妹了。实际的情况是我就没看到一个正经的机器人，看到都是机器臂，都是一个个可以精确地完成人输入的程序或指令的机械手而已。实际上他们和数控机床没有本质上的区别！就下面这个专供机械手夹头的德国Schunk公司的这只手让我流连了一会儿。
我有以下两点想法：
１、机械臂可以可以标准化，就是说除夹头外的机械臂可以做成标准件，只要给出旋转半径，支撑载荷，定位精度和自由度就可以了，接口也标准化。步进电机等动力部分也标准化，给出功率和精度，就可以按标准接口供货。这样可以让从业人员把主要精力放在人工智能程序的开发和个性化很强的夹头开发上。
２、现在的机械臂确实可以完成精度很高的动作了，但我的忧虑却是：这不是真正机器人的发展方向，只是机器，只是机床的发展方向，因为我们人的精度就不高，我们高的是不停地自我调整和模糊控制。一个容错能力差，没有反馈纠错能力的机械臂没有办法用在行动起来的机器人身上的。另外，要让机械臂的动作受双摄像头的信息来控制，这才是人的控制方式，而不能靠原始定位后根据动作来计算定位，那样的抗干扰能力太差，会累积放大误差的。
总体来说，机器人的突破就在眼前了，这大概是最后一届不给力的机器人展了吧。
